Отраслевая экспертиза
на всех этапах
вашего проекта
Мы помогаем командам, работающим в космической отрасли — от оценки технической зрелости идеи до полного сопровождения разработки и производства космического аппарата.
Что мы делаем
Шесть специализированных направлений — каждое закрывает конкретную задачу в цикле разработки, производства и запуска КА.
Как мы работаем
с вашим проектом
Инструменты и технологии
Наша компания применяет надёжные и проверенные технологии для разработки программного обеспечения и встраиваемых решений. Мы используем современные языки программирования, фреймворки и инструменты, обеспечивающие высокое качество, предсказуемость и масштабируемость разработки.
Мы используем С и С++ и Python в качестве базовых языков разработки. Для сборки и компиляции применяются компиляторы GCC и Clang, что позволяет поддерживать кроссплатформенность кода и интегрировать отчёты покрытия кода с помощью GCov.
GDB — отладчик для диагностики и анализа выполнения программ.
VSCode IDE — кроссплатформенная среда разработки.
Для автоматизации сборки и управления зависимостями задействованы:
- make и CMake — основной каркас сборки и генерации makefile'ов.
- pkg-config — для обнаружения библиотек и формирования флагов компиляции.
- Doxygen — генерация документации по исходному коду.
Важной практикой является разработка через тестирование (TDD). Инструменты:
- GoogleTest и CTest — фреймворки для модульного тестирования.
- Valgrind (memcheck) — динамический анализ памяти.
- Python — написание скриптов для автоматизации, анализа и визуализации результатов тестирования.
- Cyclictest — измерение задержки генерации makefile'ов в реальном времени.
- Clang Static Analyzer — статический анализ кода для выявления потенциальных ошибок.
CI/CD процессы выстроены на платформах:
- Jenkins — инструмент автоматизации сборки и доставки.
- GitLab CI — инструмент для автоматического запуска сборки, тестов и деплоя при изменениях в репозитории, позволяющий выполнять заданный pipeline как реакцию на определенные изменения в репозиториях.
- Git и bash — инструменты для управления версиями и автоматизации мониторинга за состоянием системы и выполняющейся полезной нагрузкой через скрипты.
Для обеспечения требований по детерминированности и низкой задержке используется:
- Linux (Fedora 39 Server, Ubuntu Server) с ядром 5.15 + PREEMPT_RT.
- glibc и оптимизированные системные библиотеки.
- Специальные real-time конфигурации и утилиты анализа работы ядра.
- Изоляция процессорных ядер в системе Linux для обеспечения лучшей прогнозируемости времени выполнения задач, распараллеливания доступа к периферийным устройствам и ресурсам системы с использованием taskset и core affinity.
Для изоляции окружений и упрощения развёртывания применяются:
- Docker — контейнеризация сервисов и тестовых стендов.
- u-boot и grub — загрузчики для встраиваемых систем на архитектуре (x86, ARM).
В области FPGA, цифровой логики и встраиваемых систем используются:
- Verilog и VHDL — описания аппаратной логики.
- Xilinx Vivado и ModelSim — средства синтеза и симуляции.
- Assembler, device tree — низкоуровневая настройка и описание аппаратной конфигурации.
- CPU-performance tuning (низкоуровневая оптимизация производительности системы) — настройка CPU governor, C-states, P-states, Hyper-Threading.
- Яндекс.Диск — облачное хранилище документации и артефактов.
- Яндекс.Трекер — планирование задач, баг-трекер и управление релизами.
В совокупности выбранные технологии образуют надёжный, зрелый и масштабируемый стек, способный удовлетворить требования по качеству, повторяемости сборки и развёртывания, а также обеспечить поддержку как прикладных, так и аппаратно-ориентированных разработок.
Расскажите
о вашей задаче
Опишите проект или задачу — мы быстро определим, чем можем помочь, и предложим формат работы.
